我想辞职能否得到公司的补偿?

我是做医药销售工作的.,在这家公司做了有一年半的时间了,在这段时间里公司没有和我们签过任何劳动合同,也没有帮我们交纳任何保险,现在不想在这家公司继续做下去了.想问一下,如果我自己自动辞职的话能否得到公司的一些补偿呢?