辞职的烦恼

我半年前来到这家离家70公里的公司上班，担任一个小部门的经理，在这半年里我觉得老板对我还可以，虽然工资低了点（3000）；但我每个星期才能回家一次（坐车挺累的`），我是有家室有小孩的人了，我怕长期这样没跟家人在一起不好，所以想到辞职，辞职后其实家里还是有工作可以做的。就是不知道如何跟老板开口说辞职的事。